대화형 티치인

물리화학적 작용 메커니즘

작업자는 로봇 팔을 수동으로 원하는 위치로 이동시킨 후 그곳에 용접점을 입력한다. 이 과정을 반복하여 전체 궤적 곡선을 생성한다.

용접 시 야금학적 중요성 및 위험

잘못된 입력이나 부정확한 조작은 궤적 곡선의 부정확성을 초래하여 용접 품질 저하를 야기할 수 있다. 이는 균열, 변형 또는 용접점 누락으로 이어질 수 있다.

현장 실무 및 조치 지침

1. 로봇 팔이 올바르게 캘리브레이션되었고 공구 슬리브가 단단히 장착되었는지 확인한다.

2. 로봇 조작 시스템에서 티치인 모드를 시작한다.

3. 팔을 수동으로 첫 번째 용접 위치로 이동시킨 후 그곳에 점을 입력한다.

4. 전체 궤적 곡선을 생성하기 위해 모든 필요한 용접점에 대해 이 과정을 반복한다.

5. 티치인 과정 완료 후 입력된 점들의 정확성과 완전성을 검사한다.