기구학적 시뮬레이션

물리화학적 작용 메커니즘

기구학적 시뮬레이션은 로봇의 기계적 특성을 기반으로 로봇의 운동 가능성을 계산한다. 이는 로봇이 구성된 위치에서 축이 물리적 한계를 초과하지 않고 모든 필요한 용접점에 도달할 수 있는지 확인한다.

용접 시 야금학적 관련성 및 위험

잘못된 구성이나 불충분한 검증은 특정 용접점에 도달할 수 없게 만들 수 있다. 이는 불완전한 용접 작업과 최종 제품의 잠재적 결함으로 이어질 수 있다. 또한 시뮬레이션은 특이점(로봇의 운동 능력이 제한되는 지점)을 예방하는 데 도움이 될 수 있으며, 이는 바람직하지 않은 움직임이나 심지어 로봇의 정지로 이어질 수 있다.

현장 실무 및 조치 지침

로봇으로 용접 작업을 수행하기 전에 기구학적 시뮬레이션을 실행해야 한다. 여기에는 로봇과 용접할 부품의 가상 모델 설정이 포함된다. 시뮬레이션은 모든 용접점에 도달할 수 있는지, 축 제한이나 특이점이 있는지 확인해야 한다. 문제가 있는 경우 로봇 구성이나 용접 프로그램을 조정해야 한다.