힘 제어식 수동 가이던스

힘 제어 방식의 핸드 가이딩은 '티치인' 모드에서 로봇 암을 직접 잡고 안내하여 코봇을 직관적으로 프로그래밍할 수 있게 해준다. 프로그래밍 지식 없이도 인체공학적이고 빠른 경로 입력이 가능하다.

물리화학적 작용 메커니즘

힘 제어 방식의 핸드 가이딩은 코봇의 그리퍼에 걸리는 힘을 측정하는 센서를 사용한다. 이 데이터는 실시간으로 로봇 시스템에 전송되어 처리되며, 암의 움직임을 제어한다.

이 기술은 정밀하거나 복잡한 부품 용접에 특히 유용하다. 움직임을 정밀하게 제어할 수 있어 용접 비드의 정확도를 높일 수 있다. 그러나 힘 센서가 잘못 설정되면 부정확한 경로가 생성되어 실패나 불완전한 용접으로 이어질 수 있다.

힘 제어 방식의 핸드 가이딩을 성공적으로 사용하려면 센서를 정기적으로 캘리브레이션해야 한다. 최대 힘은 규정된 한계값(예: 50 N) 이하로 유지해야 한다. 복잡한 작업에서는 경로를 최적화하기 위해 여러 번 '티치인' 세션을 수행하는 것이 좋다.

MetallurgieSchweißtechnik