레이저 센서 기반 비드 추적

물리화학적 작용 메커니즘

레이저 센서가 광선 신호를 보내 홈에 반사되어 되돌아온다. 광선이 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정한다. 이 측정으로 홈의 정확한 위치와 크기를 알 수 있다.

야금학적 중요성 및 용접 리스크

레이저 센서의 정밀한 홈 측정은 로봇의 경로 이탈을 방지하는데, 이는 용접비드 두께 불균일을 초래할 수 있다. 이는 응력 차이와 부재의 균열 가능성으로 이어질 수 있다. 잘못된 캘리브레이션이나 센서 고장은 추가 품질 문제를 일으킬 수 있다.

작업장 실무 및 조치 지침

레이저 센서가 정기적으로 캘리브레이션되고 측정이 올바르게 작동하는지 확인하라. 용접 전에 센서 설정의 정확도를 점검하라. 센서가 깨끗하고 측정에 영향을 줄 수 있는 장애가 없는지 주의하라.