오프라인 프로그래밍 검증

물리화학적 작용 메커니즘

오프라인 프로그래밍 검증은 시뮬레이션 환경에서 로봇 프로그램을 분석한다. 이는 로봇의 이동 경로가 정의된 축 한계 내에 있는지, 그리고 특이점(운동학이 불확정한 점)이 발생하는지 확인한다.

용접 시 야금학적 관련성 및 위험

잘못된 프로그래밍은 주변 물체나 로봇 자체와의 충돌을 초래하여 기계적 손상과 생산 공정의 잠재적 중단을 일으킬 수 있다. 이는 시간과 비용을 소모하고 제품 품질을 저하시킬 수 있다.

현장 실무 및 조치 지침

1. 로봇 용접 프로그램을 시뮬레이션 인터페이스로 가져온다.

2. 로봇의 물리적 한계에 따라 축 한계를 설정한다.

3. 검증을 시작하고 출력에서 잠재적 위험 지점을 확인한다.

4. 실제 용접 전에 프로그램의 모든 오류나 특이점을 수정한다.