용접 비드 종단 크레이터 운봉 전략

로봇은 비드 끝에서 용접 전류를 제어하며 감소시키면서 정의된 원형 또는 후진 운동을 한다. 이는 종단 크레이터 균열과 기공 발생을 효과적으로 방지한다.

비드 끝에서 크레이터를 그냥 빼지 말고 공구를 잠깐 원을 그리거나 뒤로 당긴다. 이때 에너지를 줄여서 용융지가 천천히 냉각되고 자리 잡게 한다. 크레이터를 깔끔하게 처리하면 비드 부위의 균열과 기공을 피할 수 있다. 이게 중요한 이유는 지저분한 크레이터 시작부가 비드를 약화시키고 나중에 파단으로 이어질 수 있기 때문이다.

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