용접 로봇 경로 보간

물리화학적 작용 메커니즘

경로 보간은 로봇이 균일한 움직임을 수행하도록 보장하기 위해 주어진 곡선 상의 중간 점을 수학적으로 계산한다. 이는 로봇의 속도를 지속적으로 조정하여 항상 중간 점 사이의 동일한 거리를 이동하도록 함으로써 달성된다.

야금학적 관련성 및 용접 위험

로봇의 불균일한 움직임은 가변적인 이송 속도를 초래할 수 있다. 이는 용접부의 특정 영역이 과열되거나 과냉되어 기공, 변형 또는 불균일한 경도를 유발할 수 있다. 최적의 보간은 용접부가 일관되고 고품질을 유지하도록 보장한다.

현장 실무 및 조치 지침

좋은 경로 보간을 보장하려면 다음 매개변수를 준수해야 한다:

• 곡선 정확도: 로봇의 움직임을 최적화하기 위해 곡선은 가능한 한 정밀해야 한다.

• 이송 속도: 속도는 일정하게 유지되어야 하며, 예를 들어 강의 경우 50 mm/s이다.

• 중간 점 사이의 거리: 로봇이 속도의 급격한 변화 없이 부드러운 움직임을 수행하도록 선택해야 한다.