센서 유도 탐색

물리화학적 작용 메커니즘

센서 유도 탐색은 센서를 사용하여 공작물의 기하학적 특성을 측정한다. 이 측정 데이터는 용접 로봇 프로그램을 실제 부재 위치에 맞추는 데 사용된다.

용접 시 야금학적 관련성 및 위험

센서의 잘못된 설정이나 교정 누락은 부정확한 측정을 초래할 수 있다. 이로 인해 로봇이 공작물을 잘못 위치시키고 용접 비드를 올바르게 실행하지 못할 수 있다. 이는 균열, 불균일 또는 불완전한 용접 비드를 유발할 수 있다.

현장 실무 및 조치 지침

1. 센서가 올바르게 교정되었고 측정 데이터가 최신인지 확인하라.

2. 센서로 공작물을 접촉하여 탐색을 실행하라.

3. 탐색 결과를 확인하고 용접 로봇 프로그램을 그에 맞게 조정하라.

4. 로봇이 올바른 위치를 유지하여 결함 없는 용접 비드를 보장하도록 하라.