입열량 보상 알고리즘

물리화학적 작용 메커니즘

알고리즘은 현재 부재 온도를 측정하고 로봇의 속도를 조정하여 용접 과정 중 열 투입을 일정하게 유지한다. 이는 불균일한 냉각을 방지하여 열 영향부에서 결정립이 과도하게 성장하는 것을 막는다.

야금학적 중요성 및 용접 위험

과도한 결정립 성장은 인성을 나쁘게 하고 응력 저항을 높여 강의 조직에 악영향을 미칠 수 있다. 이는 부재에 균열과 변형을 초래할 수 있다. 알고리즘을 통해 이러한 위협이 최소화된다.

현장 실무 및 조치 지침

알고리즘을 효과적으로 사용하려면 부재 온도를 정기적으로 측정해야 한다. 일정한 열 투입을 보장하기 위해 로봇 속도를 적절히 조정해야 한다. 권장 송급 속도는 재료와 용접 방법에 따라 다르지만, 일반적으로 100와 200 mm/min 사이여야 한다.