Automatinė degiklio kalibracija

Jutikliais paremtas TCP (Tool Center Point) atskaitos nustatymas, siekiant kompensuoti terminį susidėvėjimą arba po vielos keitimo. Tai užtikrina, kad robotas tiksliai laikytųsi užprogramuotos trajektorijos.

Degiklio kalibracija suderina tavo roboto TCP (Tool Center Point). Padėtis keičiasi dėl terminio susidėvėjimo suvirinant arba kai pakeitei kontaktinį antgalį ar vielą. Jei to nepadarysi, robotas nebevažiuos švariai trajektorija, atsiras porų, netvarkinga siūlė ir suvirinimas nebus tinkamai tvirtas.

Taigi: visada kalibruok degiklį prieš pradėdamas ir po kiekvieno vielos ar kontaktinio antgalio keitimo. Leisk robotui automatiškai atlikti kalibraciją ir kartkartėmis pažiūrėk į siūlę, ar trajektorija dar tinka.

MetallurgieSchweißtechnik