Dinanminis trajektorijos pagreitis
Dinanminis trajektorijos pagreitis reguliuoja roboto greitį posūkių spinduliuose ir suvirinimo padėtyje, kad būtų užtikrintas tolygus suvirinimo medžiagos nusėdimas.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Dinaminis trajektorijos pagreitis valdo roboto greitį pagal kreivių spindulius ir padėtį suvirinimo metu. Tai užtikrina, kad suvirinimo medžiaga būtų tolygiai klojama ant ruošinio paviršiaus, nepriklausomai nuo suvirinamo paviršiaus geometrijos.
Metalurginė svarba ir rizika suvirinant
Jei greitis nėra dinamiškai koreguojamas, suvirinimo medžiaga siauruose spinduliuose negali būti tolygiai paskirstyta. Tai sukelia netolygius suvirinimo siūlių sluoksnius ir padidina įtrūkimų ar struktūros netolygumų tikimybę suvirinimo produkte.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų nurodymai
Norint užtikrinti optimalų dinaminį trajektorijos pagreitį, robotas turėtų būti nustatytas taip, kad siauruose kreivių spinduliuose važiuotų lėčiau, o atviruose plotuose – greičiau. Tai galima pasiekti pritaikius greičio profilius roboto programinės įrangos nustatymuose. Įprastas metodas yra nustatyti greitį nuo 10-50 cm/s siauresniems spinduliams ir iki 200 cm/s atviriems plotams.