Realiojo laiko siūlės sekimas
Realiojo laiko siūlės sekimas stebi suvirinimo siūlę proceso metu jutikliais ir koreguoja roboto trajektoriją realiuoju laiku. Tai užtikrina tikslų sujungimą.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Realiojo laiko siūlės sekimas naudoja jutiklius, kad nuolat stebėtų suvirinimo siūlės padėtį. Šie jutikliai aptinka nukrypimus ir siunčia atitinkamus signalus robotui, kuris koreguoja savo trajektoriją.
Metalurginė reikšmė ir rizika suvirinant
Netikslus sujungimas gali sukelti porų susidarymą, įtrūkimus ar struktūros netolygumą. Realiojo laiko siūlės sekimas sumažina šią riziką nuolat stebėdamas ir koreguodamas suvirinimo trajektoriją.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų instrukcijos
Kad realiojo laiko siūlės sekimas būtų veiksmingas, įsitikinkite, kad jutikliai teisingai sukalibruoti ir jų diapazonas pakankamas. Nustatykite suvirinimo greitį taip, kad jutikliai spėtų aptikti nukrypimus ir pakoreguoti roboto trajektoriją. Dažnai tinka 10-20 cm/s greitis.