Rankiniu būdu valdomas programavimas
Rankiniu būdu valdomas programavimas yra intuityvus roboto programavimo metodas, kai operatorius tiesiogiai veda roboto ranką išilgai suvirinimo siūlės. Kelio taškai išsaugomi tiesiogiai valdymo atmintyje.
Fizikinis-cheminis poveikio mechanizmas
Rankinis programavimas realiuoju laiku fiksuoja roboto rankos judesius ir išsaugo atitinkamas koordinates. Tai leidžia tiksliai atkartoti rankinio suvirinimo procesus.
Metalurginė reikšmė ir rizikos suvirinant
Šis metodas ypač naudingas sudėtingoms ar netaisyklingoms siūlėms, kurioms iš anksto nustatytas kelias netinka. Tačiau rankinis programavimas gali duoti kintamus rezultatus, jei operatorius dirba nenuosekliai. Tai gali sukelti siūlės nelygumus ar netikslius kampus.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų instrukcijos
Norint užtikrinti sėkmingą rankinį programavimą, reikia atsižvelgti į šiuos veiksmus:
1. Įsitikinkite, kad roboto ranka vedama stabiliai ir be trūkčiojimų.
2. Naudokite lėtą greičio faktorių, kad tiksliai užfiksuotumėte kelio taškus.
3. Užbaigę procesą patikrinkite užfiksuotus duomenis, ar jie teisingi ir išsamūs.