Interaktyvus mokymas
Interaktyvus mokymas – tai metodas, kai operatorius rankiniu būdu veda roboto ranką, kad įvestų suvirinimo taškus ir sukurtų trajektoriją.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Operatorius rankiniu būdu veda roboto ranką į norimą padėtį ir ten įveda suvirinimo tašką. Šis procesas kartojamas, kad būtų sukurta visa trajektorija.
Metalurginė reikšmė ir rizika suvirinant
Neteisingi duomenys ar netikslus vedimas gali sukelti trajektorijos netikslumą ir blogą suvirinimo kokybę. Tai gali sukelti įtrūkimus, deformacijas arba trūkstamas suvirinimo vietas.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų instrukcijos
1. Įsitikinkite, kad roboto ranka teisingai kalibruota, o įrankių įvorė tvirtai pritvirtinta.
2. Pradėkite Teach-In režimą roboto valdymo sistemoje.
3. Rankiniu būdu veskite ranką į pirmąją suvirinimo padėtį ir ten įveskite tašką.
4. Pakartokite šį procesą visiems reikalingiems suvirinimo taškams, kad sukurtumėte visą trajektoriją.
5. Užbaigę Teach-In procesą, patikrinkite įvestus taškus, ar jie teisingi ir išsamūs.