Susidūrimų aptikimas roboto rankoje
Susidūrimų aptikimas roboto rankoje nustato netikėtas jėgas analizuodamas variklio srovę ir apsaugo nuo mechaninių pažeidimų susidūrimų metu.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Susidūrimų aptikimas stebi srovės tekėjimą roboto sąnarių varikliuose. Staigus srovės padidėjimas rodo netikėtą jėgą ar smūgį.
Metalurginė svarba ir rizika suvirinant
Dėl mechaninių pažeidimų gali būti pažeisti sąnariai ir jų komponentai, o tai gali sukelti roboto gedimą. Tai gali pailginti gamybos laiką ir padidinti remonto išlaidas.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų nurodymai
Norėdami patikrinti susidūrimų aptikimą, atlikite šiuos veiksmus:
1. Paleiskite roboto ranką ir lėtai judinkite ją įvairiomis kryptimis.
2. Stebėkite srovės vertes sąnarių varikliuose ekrane arba stebėjimo kameroje.
3. Jei pastebimas staigus srovės padidėjimas, nedelsdami sustabdykite judėjimą ir patikrinkite sąnarius, ar nėra pažeidimų.
4. Jei įtariate pažeidimą, susisiekite su servisu arba atlikite remontą.