← Žodynas
Jėgos ir momento jutiklinis vedimas
Į roboto riešą integruotas jėgos ir momento jutiklinis vedimas registruoja išorines jėgas ir momentus, kad palengvintų pozicionavimą.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Jutikliai matuoja išorines jėgas ir sukimo momentus. Šie duomenys siunčiami į procesorių, kuris valdo riešo judesius.
Metalurginė svarba ir rizika suvirinant
Neteisingi nustatymai ar sugedę jutikliai gali sukelti netikslius judesius, o tai gali pakenkti suvirinimo procesui. Tai gali lemti nevisišką suvirinimo siūlę arba įtrūkimus medžiagoje.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų nurodymai
Įsitikinkite, kad jutikliai reguliariai kalibruojami. Prieš naudodami patikrinkite matavimo verčių tikslumą. Esant neįprastiems judesiams ar jutiklio gedimams, atlikite gedimo analizę ir pakoreguokite nustatymus.
MetallurgieSchweißtechnik