Jėga valdomas rankinis vedimas
Jėgos reguliuojamas rankinis vedimas leidžia intuityviai programuoti cobotus tiesiogiai griebiant ir vedant roboto ranką 'Teach-in' režimu. Tai leidžia ergonomiškai ir greitai užfiksuoti trajektoriją be programavimo žinių.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Jėgos reguliuojamas rankinis vedimas naudoja jutiklius, kurie matuoja jėgą coboto griebtuve. Šie duomenys realiuoju laiku perduodami roboto sistemai ir apdorojami, kad būtų valdomas rankos judėjimas.
Metalurginė reikšmė ir rizika suvirinant
Ši technika ypač naudinga suvirinant smulkias ar sudėtingas detales. Ji leidžia tiksliai kontroliuoti judėjimą ir gali padidinti suvirinimo siūlės tikslumą. Neteisingai nustatytas jėgos jutiklis gali lemti netikslias trajektorijas, o tai gali sukelti nesėkmes arba nevisiškus suvirinimo procesus.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų nurodymai
Norint sėkmingai naudoti jėgos reguliuojamą rankinį vedimą, jutikliai turi būti reguliariai kalibruojami. Didžiausia jėga turi likti žemiau nustatytų ribinių verčių (pvz., 50 N). Sudėtingoms užduotims atlikti patartina surengti kelias 'Teach-in' sesijas, kad būtų optimizuotos trajektorijos.