Offline programavimo patvirtinimas
Roboto pavojų patikra simuliacijoje, siekiant išvengti fizinės žalos aparatūrai.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Neprisijungusio programavimo validacija analizuoja roboto programas imituotoje aplinkoje. Ji tikrina, ar roboto judėjimo trajektorija lieka apibrėžtose ašių ribose ir ar neatsiranda singuliarumų (taškų, kuriuose kinematika neapibrėžta).
Metalurginė svarba ir rizika suvirinant
Neteisingas programavimas gali sukelti susidūrimus su aplinkos objektais arba pačiu robotu, o tai gali sukelti mechaninius pažeidimus ir galimus gamybos proceso sutrikimus. Tai gali kainuoti laiką ir pinigus bei pabloginti produkto kokybę.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų instrukcijos
1. Importuokite roboto suvirinimo programą į simuliacijos sąsają.
2. Nustatykite ašių ribas pagal fizinius roboto apribojimus.
3. Paleiskite validaciją ir patikrinkite išvestį, ar nėra potencialių pavojingų taškų.
4. Ištaisykite visas programos klaidas ar singuliarumus prieš tikrąjį suvirinimą.