Pakopinis grūdinimas
Pakopinis gesinimas šiltoje vonioje, siekiant išvengti šiluminių ir struktūrinių įtempimų.
Pakopinis grūdinimas yra daugiapakopis atšaldymo metodas, kai ruošinio neataušini visiškai vienu kartu, o keliais etapais. Taip įtempimai mažėja lėčiau ir išvengiama, kad detalė netaptų per trapi ar neįtrūktų.
Gudrybė ta, kad atšaldymo greitį reikia parinkti taip, kad neįlėktum į martensito sritį, kur detalė būna kieta, bet ir trapi, linkusi lūžti. Per lėtas atšaldymas vėl padaro struktūrą stambiagrūdę ir minkštą. Taigi reikia rasti tinkamą vidurį.
Praktiškai tai reiškia: įkaitini detalę iki grūdinimo temperatūros ir tada atšaldai pakopomis, tarp pakopų trumpai palaikydamas temperatūrą. Taip darai tol, kol detalė pasiekia norimą kietumą. Svarbu, kad išsiugdytum medžiagos pojūtį ir neveiktum aklai pagal schemą.