Jutikliu valdoma trajektorijos korekcija
Jutikliu valdoma trajektorijos korekcija realiuoju laiku koreguoja suvirinimo trajektoriją, kad kompensuotų terminį ruošinio deformaciją. Tai pagerina suvirinimo siūlės tikslumą ir stabilumą.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Jutikliu valdoma trajektorijos korekcija naudoja jutiklius, kad išmatuotų terminę ruošinio deformaciją suvirinimo metu. Šie matavimo duomenys realiuoju laiku perduodami robotui, kuris atitinkamai pakoreguoja savo judesį.
Metalurginė svarba ir rizika suvirinant
Be trajektorijos korekcijos terminės deformacijos gali sukelti netikslias suvirinimo siūlės pozicijas, o tai gali sukelti įtrūkimus ar nelygumus. Jutikliu valdoma korekcija sumažina šią riziką ir padidina suvirinimo siūlės kokybę.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų nurodymai
Norint įdiegti jutikliu valdomą trajektorijos korekciją, robotas turi būti aprūpintas atitinkamais jutikliais. Jutikliai turi būti sumontuoti tinkamose vietose, kad būtų gauti tikslūs matavimo duomenys. Roboto programuotojas turi nustatyti ir išbandyti korekcijos algoritmus, kad užtikrintų teisingą trajektorijos koregavimą. Rekomenduojami jutikliai yra ultragarsiniai arba lazeriniai jutikliai.