Jutikliu valdoma paieška
Jutikliu valdoma paieška yra rutina, kai robotas jutikliu paliečia ruošinį, kad nustatytų tikslią detalės padėtį ir kompensuotų tolerancijos nuokrypius.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Jutikliu valdoma paieška naudoja jutiklius, kad išmatuotų geometrines ruošinio savybes. Šie matavimo duomenys naudojami suvirinimo roboto programai pritaikyti prie faktinės detalės padėties.
Metalurginė reikšmė ir rizika suvirinant
Neteisingi nustatymai arba nekalibruotas jutiklis gali sukelti netikslius matavimus. Dėl to robotas gali neteisingai pozicionuoti ruošinį ir neteisingai atlikti suvirinimo siūlę. Tai gali sukelti įtrūkimus, nelygumus arba nevisišką suvirinimo siūlę.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų nurodymai
1. Įsitikinkite, kad jutiklis tinkamai sukalibruotas ir matavimo duomenys yra naujausi.
2. Atlikite paiešką, liesdami ruošinį jutikliu.
3. Patikrinkite paieškos rezultatus ir atitinkamai pakoreguokite suvirinimo roboto programą.
4. Įsitikinkite, kad robotas laikosi teisingos padėties, kad būtų užtikrinta be klaidų suvirinimo siūlė.