Linijinės energijos kompensavimo algoritmas
Linijinės energijos kompensavimo algoritmas pritaiko roboto padavimo greitį, kad šilumos įvedimas išliktų pastovus ir būtų išvengta per didelio grūdelių augimo šilumos poveikio zonoje.
Fizikinis-cheminis veikimo mechanizmas
Algoritmas matuoja esamą detalės temperatūrą ir pritaiko roboto greitį, kad suvirinimo metu šilumos įvedimas išliktų pastovus. Tai apsaugo nuo netolygaus aušimo ir taip nuo grūdelių peraugimo šilumos poveikio zonoje.
Metalurginė reikšmė ir rizika suvirinant
Per didelis grūdelių augimas gali sukelti prastą sitkumą ir padidėjusį atsparumą įtempimams, o tai kenkia plieno struktūrai. Tai gali sukelti įtrūkimus ir deformacijas detalėje. Algoritmas sumažina šią grėsmę.
Dirbtuvių praktika ir veiksmų instrukcijos
Norint efektyviai naudoti algoritmą, reikia reguliariai matuoti detalės temperatūrą. Roboto greitis turi būti atitinkamai pritaikytas, kad būtų užtikrintas pastovus šilumos įvedimas. Rekomenduojami padavimo greičiai skiriasi priklausomai nuo medžiagos ir suvirinimo metodo, tačiau paprastai jie turėtų būti tarp 100 ir 200 mm/min.