Automātiskā degļa kalibrēšana

Uz sensoru balstīta TCP (Tool Center Point) referencia noteikšana, lai kompensētu termisko nodilumu vai pēc stieples maiņas. Tā nodrošina, ka robots precīzi ievēro programmēto trajektoriju.

Degļa kalibrēšana izlīdzina TCP (Tool Center Point) tavā robotā. Pozīcija mainās termiskā nodiluma dēļ metināšanas laikā vai kad esi nomainījis kontaktuzgali vai stiepli. Ja to nedari, robots vairs nekustas pa trajektoriju tīri, rodas poras, netīra šuve, un metinājums nav pareizi stingrs.

Tātad: vienmēr kalibrē degli pirms darba sākuma un pēc katras stieples vai kontaktuzgales maiņas. Ļauj robotam veikt kalibrēšanu automātiski un laiku pa laikam iemet acu uz šuvi, vai trajektorija vēl sēž tīri.

MetallurgieSchweißtechnik