Dinamiskais ceļa paātrinājums
Dinamiskais ceļa paātrinājums regulē robota ātrumu līkņu rādiusos un metināšanas pozīcijā, lai nodrošinātu vienmērīgu metināmā materiāla nogulsnēšanos.
Fizikāli ķīmiskais iedarbības mehānisms
Dinamiskais trajektorijas paātrinājums kontrolē robota ātrumu, pamatojoties uz līkņu rādiusiem un pozīciju metināšanas laikā. Tas nodrošina, ka metināmais materiāls tiek vienmērīgi uzklāts uz materiāla virsmas neatkarīgi no metināmās virsmas ģeometrijas.
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanas laikā
Ja ātrums netiek dinamiski pielāgots, metināmais materiāls šauros rādiusos nevar tikt vienmērīgi sadalīts. Tas noved pie nevienmērīgiem metinājuma šuvju slāņiem un palielina plaisu vai neviendabību risku metinātā izstrādājuma struktūrā.
Darbnīcas prakse un darbības norādījumi
Lai nodrošinātu optimālu dinamisko trajektorijas paātrinājumu, robots jāiestata tā, lai tas šauros līkņu rādiusos brauktu lēnāk un atklātās platībās ātrāk. To var panākt, pielāgojot ātruma profilus robota programmatūras iestatījumos. Tipiska procedūra ir iestatīt ātrumu diapazonā no 10-50 cm/s šaurākiem rādiusiem un līdz 200 cm/s atklātām platībām.