Rokas vadības programmēšana
Rokas vadības programmēšana ir intuitīva metode robota programmēšanai, kurā operators vada robota roku tieši gar metinājuma šuvi. Ceļa punkti tiek tieši saglabāti vadības atmiņā.
Fizikāli-ķīmiskais darbības mehānisms
Ar roku vadītā programmēšana reāllaikā uztver robotizētās rokas kustības un saglabā atbilstošās koordinātas. Tas ļauj precīzi atkārtot manuālās metināšanas procesus.
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanā
Šī metode ir īpaši noderīga sarežģītām vai neregulārām metinājuma vīlēm, kur iepriekš definēts ceļš nav praktisks. Tomēr ar roku vadītā programmēšana var radīt mainīgus rezultātus, ja operators nav konsekvents. Tas var izraisīt nevienmērību metinājuma vīlē vai neprecīzus leņķus.
Darbnīcas prakse un norādījumi
Lai nodrošinātu veiksmīgu ar roku vadīto programmēšanu, jāievēro šādi soļi:
1. Pārliecinieties, ka robotizētā roka tiek vadīta stabili un bez grūdieniem.
2. Izmantojiet lēnu ātruma koeficientu, lai precīzi fiksētu ceļa punktus.
3. Pēc procesa pabeigšanas pārbaudiet ievāktos datus par to pareizību un pilnīgumu.