Interaktīvā Teach-In
Interaktīvā Teach-In ir metode, kurā operators manuāli vada robota roku, lai ievadītu metināšanas punktus un izveidotu trajektoriju.
Fizikāli-ķīmiskais iedarbības mehānisms
Operators manuāli vada robota roku vajadzīgajā pozīcijā un veic tur metināšanas punktu. Šo procesu atkārto, lai izveidotu visu kustības trajektoriju.
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanā
Nepareizi ievadi vai neprecīza vadīšana var izraisīt kustības trajektorijas neprecizitāti un rezultātā sliktu metinājuma kvalitāti. Tas var novest pie plaisām, deformācijām vai iztrūkstošām metinājuma vietām.
Darbnīcas prakse un rīcības norādījumi
1. Pārliecinieties, ka robota roka ir pareizi kalibrēta un instrumenta uzmava ir stingri piestiprināta.
2. Sāciet Teach-In režīmu robota vadības sistēmā.
3. Manuāli vadiet roku uz pirmo metināšanas pozīciju un ievadiet tur punktu.
4. Atkārtojiet šo procesu visiem nepieciešamajiem metināšanas punktiem, lai izveidotu visu kustības trajektoriju.
5. Pēc Teach-In procesa pabeigšanas pārbaudiet ievadītos punktus par to pareizību un pilnīgumu.