Kinemātiskā simulācija
Kinemātiskā simulācija ir metināšanas robotu kustību virtuāla modelēšana, lai nodrošinātu, ka visi metināšanas punkti ir sasniedzami un asu ierobežojumi tiek novērsti.
Fizikāli-ķīmiskais iedarbības mehānisms
Kinemātiskā simulācija aprēķina robota kustību iespējas, pamatojoties uz tā mehāniskajām īpašībām. Tā pārbauda, vai robots konfigurētajā pozīcijā var sasniegt visus nepieciešamos metināšanas punktus, nepārkāpjot savu asu fizikālās robežas.
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanā
Nepareizas konfigurācijas vai nepietiekamas pārbaudes var novest pie tā, ka daži metināšanas punkti nav sasniedzami. Tas var izraisīt nepilnīgus metināšanas darbus un iespējamus defektus galaproduktā. Turklāt simulācija var palīdzēt novērst singularitātes (punktus, kuros robotam ir ierobežotas kustības iespējas), kas varētu izraisīt nevēlamas kustības vai pat robota apstāšanos.
Darbnīcas prakse un rīcības norādījumi
Pirms metināšanas darba veikšanas ar robotu jāveic kinemātiskā simulācija. Tas ietver robota un metināmo detaļu virtuālā modeļa iestatīšanu. Simulācijai jāpārbauda, vai visi metināšanas punkti ir sasniedzami un vai nav asu ierobežojumu vai singularitāšu. Problēmu gadījumā jāpielāgo robota konfigurācija vai metināšanas programma.