Sadursmju noteikšana robota rokā
Sadursmju noteikšana robota rokā nosaka negaidītus spēkus, analizējot motora strāvu un novērš mehāniskus bojājumus sadursmju laikā.
Fizikāli-ķīmiskais iedarbības mehānisms
Sadursmju noteikšana uzrauga strāvas plūsmu robota locītavu motoros. Pēkšņs strāvas pieaugums norāda uz negaidītu spēku vai sadursmi.
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanā
Mehānisku bojājumu gadījumā var tikt bojātas locītavas un to sastāvdaļas, kas var izraisīt robota darbības traucējumus. Tas var pagarināt ražošanas laiku un palielināt remonta izmaksas.
Darbnīcas prakse un rīcības norādījumi
Lai pārbaudītu sadursmju noteikšanu, veic šādus soļus:
1. Iedarbini robota roku un lēnām pārvieto to dažādos virzienos.
2. Novēro strāvas vērtības locītavu motoros displejā vai novērošanas kamerā.
3. Ja tiek konstatēts pēkšņs strāvas pieaugums, nekavējoties apturi kustību un pārbaudi locītavas, vai nav bojājumu.
4. Ja ir aizdomas par bojājumu, sazinies ar servisu vai veic remontu.