Spēka regulēta rokas vadība
Spēka regulēta manuālā vadība ļauj intuitīvi programmēt kobotus, tieši satverot un vadot robota roku 'Teach-in' režīmā. Tā nodrošina ergonomisku un ātru trajektorijas uzņemšanu bez programmēšanas zināšanām.
Fizikāli-ķīmiskais iedarbības mehānisms
Spēka regulētā manuālā vadība izmanto sensorus, kas mēra spēku uz kobota satveršanas ierīces. Šie dati reāllaikā tiek pārraidīti uz robota sistēmu un apstrādāti, lai kontrolētu rokas kustību.
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanā
Šī tehnika ir īpaši noderīga smalku vai sarežģītu detaļu metināšanā. Tā ļauj precīzi kontrolēt kustību un var palielināt metinājuma šuves precizitāti. Nepareizi iestatīts spēka sensors tomēr var novest pie neprecīzām trajektorijām, kas var izraisīt kļūmes vai nepilnīgus metināšanas procesus.
Darbnīcas prakse un norādījumi
Lai veiksmīgi izmantotu spēka regulēto manuālo vadību, sensori regulāri jākalibrē. Maksimālajam spēkam jāpaliek zem noteiktajām robežvērtībām (piem., 50 N). Sarežģītu uzdevumu gadījumā ieteicams veikt vairākas 'Teach-in' sesijas, lai optimizētu trajektorijas.