Bezsaistes programmēšanas validācija
Robota bīstamību pārbaude simulācijā, lai izvairītos no fiziskiem bojājumiem aparatūrā.
Fizikāli ķīmiskais iedarbības mehānisms
Bezsaistes programmēšanas validācija analizē robotu programmas simulētā vidē. Tā pārbauda, vai robota kustības trajektorija paliek definētajās asu robežās un vai neparādās singularitātes (punkti ar nenoteiktu kinemātiku).
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanā
Nepareiza programmēšana var izraisīt sadursmes ar apkārtējiem objektiem vai pašu robotu, radot mehāniskus bojājumus un iespējamus ražošanas procesa traucējumus. Tas var izmaksāt laiku un naudu un pasliktināt produkta kvalitāti.
Darbnīcas prakse un darbības norādījumi
1. Importējiet robota metināšanas programmu simulācijas saskarnē.
2. Iestatiet asu robežas atbilstoši robota fiziskajām robežām.
3. Sāciet validāciju un pārbaudiet izvadi attiecībā uz iespējamiem bīstamības punktiem.
4. Izlabojiet visas kļūdas vai singularitātes programmā pirms faktiskās metināšanas.