Sensoru vadīta meklēšana
Sensoru vadīta meklēšana ir rutīna, kurā robots ar sensoru pieskaras apstrādājamajai detaļai, lai noteiktu precīzu detaļas novietojumu un kompensētu pielaides novirzes.
Fizikāli ķīmiskais iedarbības mehānisms
Sensorguidīts meklēšanas cikls izmanto sensorus, lai izmērītu sagataves ģeometriskos parametrus. Šie mērījumu dati pēc tam tiek izmantoti, lai pielāgotu metināšanas robota programmu faktiskajam detaļas novietojumam.
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanā
Nepareizi sensora iestatījumi vai trūkstoša kalibrēšana var novest pie neprecīziem mērījumiem. Tas var izraisīt to, ka robots nepareizi novieto sagatavi un nepareizi veic metināto šuvi. Tas var radīt plaisas, nevienmērīgumu vai nepilnīgu metināto šuvi.
Darbnīcas prakse un darbības norādījumi
1. Pārliecinieties, ka sensors ir pareizi kalibrēts un mērījumu dati ir aktuāli.
2. Veiciet meklēšanas ciklu, pieskaroties sagatavei ar sensoru.
3. Pārbaudiet meklēšanas cikla rezultātus un attiecīgi pielāgojiet metināšanas robota programmu.
4. Pārliecinieties, ka robots ievēro pareizu pozicionēšanu, lai nodrošinātu bezatteices metināto šuvi.