Līnijenerģijas kompensācijas algoritms
Līnijenerģijas kompensācijas algoritms pielāgo robota padeves ātrumu, lai uzturētu nemainīgu siltuma ievadi un novērstu pārmērīgu graudu augšanu termiskās ietekmes zonā.
Fizikāli ķīmiskais iedarbības mehānisms
Algoritms mēra pašreizējo detaļas temperatūru un pielāgo robota ātrumu, lai uzturētu nemainīgu siltuma ievadi metināšanas procesa laikā. Tas novērš nevienmērīgu atdzišanu un līdz ar to graudu pāraugšanu termiskās ietekmes zonā.
Metalurģiskā nozīme un riski metināšanā
Pārmērīga graudu augšana var izraisīt sliktu sitamību un paaugstinātu sprieguma izturību, kas ietekmē tērauda struktūru. Tas var izraisīt plaisas un deformācijas detaļā. Algoritms samazina šo risku.
Darbnīcas prakse un rīcības norādījumi
Lai efektīvi izmantotu algoritmu, detaļas temperatūra regulāri jāmēra. Robota ātrums attiecīgi jāpielāgo, lai nodrošinātu nemainīgu siltuma ievadi. Ieteicamie padeves ātrumi atšķiras atkarībā no materiāla un metināšanas metodes, bet parasti tiem jābūt starp 100 un 200 mm/min.