Dynamisk banebaneakselerasjon
Dynamisk banebaneakselerasjon styrer hastigheten til en robot ved kurveradier og sveiseposisjon for å sikre jevn avsetning av sveisematerialet.
Fysisk-kjemisk virkningsmekanisme
Dynamisk banneakselerasjon styrer hastigheten til en robot basert på kurveradier og posisjon under sveisingen. Dette sørger for at sveisematerialet legges jevnt på materialoverflaten, uavhengig av geometrien til flaten som skal sveises.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Hvis hastigheten ikke tilpasses dynamisk, kan sveisematerialet ikke fordeles jevnt i trange radier. Dette fører til ujevne sveisestrenger og øker sannsynligheten for sprekker eller ujevnheter i strukturen til sveiseproduktet.
Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner
For å sikre optimal dynamisk banneakselerasjon bør roboten stilles inn slik at den kjører langsommere i trange kurveradier og raskere på åpne flater. Dette kan oppnås ved å justere hastighetsprofilene i robotprogramvarens innstillinger. En typisk fremgangsmåte er å stille inn hastigheten i området 10-50 cm/s for trangere radier og opptil 200 cm/s for åpne flater.