Håndstyrt teach-metode

Ved teach-in fører du roboten manuelt langs sømforløpet én gang. Roboten lagrer bevegelsene og posisjonene som et program. Dette er ideelt for komplekse eller uregelmessige emner, der fri programmering ikke lønner seg. Pass på at du fører sveisbrenneren rent og jevnt, ellers overtar roboten feilene dine og sømmen blir ujevn. Etter innlæringen bør du sjekke banen i ro og mak før du starter automatdriften.