Interaktiv teach-in
Interaktiv teach-in er en metode der operatøren fører en robotarm manuelt for å legge inn sveispunkter og lage banekurven.
Fysisk-kjemisk virkningsmekanisme
Operatøren fører robotarmen manuelt til ønsket posisjon og gir der et sveisepunkt. Denne prosessen gjentas for å lage hele banekurven.
Metallurgisk relevans og risikoer ved sveising
Feil inntasting eller unøyaktig føring kan føre til unøyaktighet i banekurven og resultere i dårlig sveisekvalitet. Dette kan føre til sprekker, deformasjoner eller manglende sveisepunkter.
Verkstedpraksis og handlingsinstrukser
1. Sørg for at robotarmen er riktig kalibrert og at verktøyhylsen er godt montert.
2. Start teach-in-modus på robotens styresystem.
3. Før armen manuelt til første sveiseposisjon og legg inn et punkt der.
4. Gjenta denne prosessen for alle nødvendige sveisepunkter for å lage hele banekurven.
5. Etter fullført teach-in-prosess, kontroller at de inntastede punktene er riktige og fullstendige.