Kollisjonsdeteksjon i robotarm
Kollisjonsdeteksjon i robotarmen oppdager uventede krefter ved hjelp av motorstrømanalyse og forhindrer mekaniske skader ved sammenstøt.
Fysisk-kjemisk virkningsmekanisme
Kollisjonsdeteksjonen overvåker strømmen til robotens leddmotorer. En plutselig økning i strømmen tyder på en uventet kraft eller et sammenstøt.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Ved mekaniske skader kan leddene og komponentene deres bli skadet, noe som kan føre til at roboten svikter. Dette kan forlenge produksjonstiden og øke reparasjonskostnadene.
Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner
For å kontrollere kollisjonsdeteksjonen, utfør følgende trinn:
1. Start robotarmen og beveg den sakte i forskjellige retninger.
2. Overvåk strømverdiene på leddmotorene på en skjerm eller overvåkingskamera.
3. Hvis en plutselig økning i strømmen oppdages, stopp bevegelsen umiddelbart og kontroller leddene for skader.
4. Ved mistanke om skade, kontakt service eller utfør reparasjon.