Kollisjonsdeteksjonsalgoritme

Fysisk-kjemisk virkningsmekanisme

Algoritmen måler strømendringer i robotens motorer. En plutselig økning i strømstyrken kan tyde på en kollisjon eller mekanisk motstand.

Metallurgisk relevans og risiko ved sveising

I sveiseverkstedet kan uventede hindringer oppstå som kan føre til skader. Algoritmen forhindrer dette ved å reagere raskt og stoppe roboten.

Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner

Installer kollisjonsdeteksjonsalgoritmen i robotstyringen. Still inn følsomheten slik at den bare reagerer på virkelig farlige situasjoner. Test systemet regelmessig med forskjellige hindringer for å sikre at det fungerer korrekt.