Kraft-moment-regulering
Kraft-moment-reguleringen måler krefter og momenter på robotarmer og regulerer bevegelsene for å reagere fleksibelt på ytre motstand. Dette muliggjør ettergivende føring av verktøyet ved manuell programmering.
Fysisk-kjemisk virkningsmekanisme
Kraft-moment-reguleringen måler kreftene og momentene som virker på bevegelsesaksene til en robotarm. Disse målingene brukes deretter til å regulere og tilpasse armens bevegelser for å kompensere for ytre motstand eller endringer i omgivelsene.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Ved robotsveising er kraft-moment-reguleringen avgjørende for presisjon og sikkerhet. En unøyaktig regulering kan føre til ujevne spenninger i emnet, noe som kan gi riss eller deformasjoner. I tillegg kan manglende tilpasningsevne hos roboten føre til ufullstendig sveisesøm eller utilstrekkelig overdekningsgrad av sveisesømmen.
Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner
For å bruke kraft-moment-reguleringen effektivt må sensorene for krefter og momenter være korrekt kalibrert. Reguleringssystemene bør kontrolleres og vedlikeholdes regelmessig for å sikre at de fungerer som de skal. Ved komplekse sveisoppgaver er det lurt å stille reguleringen til høyere nøyaktighet for å gjøre robotens bevegelser mer fleksible og presise.