← Ordliste
Kraft-moment-sensorisk føring
En kraft-moment-sensorisk føring integrert i robothåndledd registrerer ytre krefter og momenter for å lette posisjoneringen.
Fysisk-kjemisk virkningsmekanisme
Sensorene måler eksterne kraftverdier og dreiemomenter. Disse dataene sendes til en prosessor som styrer håndleddets bevegelser.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Feil innstillinger eller defekte sensorer kan føre til unøyaktige bevegelser, noe som kan påvirke sveiseprosessen. Dette kan føre til ufullstendig sveis eller sprekker i materialet.
Verkstedpraksis og handlingsinstrukser
Sørg for at sensorene kalibreres regelmessig. Kontroller nøyaktigheten til måleverdiene før bruk. Ved uvanlige bevegelser eller feil på sensoren, utfør en feilanalyse og korriger innstillingene.
MetallurgieSchweißtechnik