Kraftregulert håndføring
Kraftstyrt håndføring gir intuitiv programmering av coboter ved å gripe og føre robotarmen direkte i 'teach-in'-modus. Den gir ergonomisk og rask baneregistrering uten programmeringskunnskap.
Fysikalsk-kjemisk virkningsmekanisme
Kraftstyrt håndføring bruker sensorer som måler kraften på cobotens grep. Disse dataene overføres i sanntid til robotsystemet og behandles for å styre armens bevegelse.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Denne teknikken er spesielt nyttig ved sveising av fine eller komplekse komponenter. Den gir presis kontroll av bevegelsen og kan øke nøyaktigheten til sveisesømmen. En feilinnstilt kraftsensor kan imidlertid føre til unøyaktige baner, noe som kan resultere i feil eller ufullstendige sveiseprosesser.
Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner
For å bruke kraftstyrt håndføring vellykket, må sensorene kalibreres regelmessig. Maksimal kraft bør holde seg under de foreskrevne grenseverdiene (f.eks. 50 N). Ved komplekse oppgaver er det lurt å gjennomføre flere 'teach-in'-økter for å optimalisere banene.