Offline-programmeringsvalidering
Kontroll av robotfarer i simuleringen for å unngå fysiske skader på maskinvaren.
Fysikalsk-kjemisk virkningsmekanisme
Offline-programmeringsvalidering analyserer robotprogrammer i et simulert miljø. Den kontrollerer om robotens bevegelsesbane holder seg innenfor de definerte aksegrensene, og om singulariteter (punkter med ubestemt kinematikk) oppstår.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Feil programmering kan føre til kollisjoner med objekter i omgivelsene eller med roboten selv, noe som kan gi mekaniske skader og mulige forstyrrelser i produksjonsprosessen. Dette kan koste tid og penger og påvirke produktkvaliteten.
Verkstedpraksis og handlingsanvisninger
1. Importer robotsveiseprogrammet til simuleringsgrensesnittet.
2. Sett aksegrensene i samsvar med robotens fysiske begrensninger.
3. Start valideringen og sjekk utdataene for potensielle farepunkter.
4. Rett opp alle feil eller singulariteter i programmet før den faktiske sveisingen.