Sveiserobot-baneinterpolering

Fysisk-kjemisk virkningsmekanisme

Baneinterpoleringen beregner matematisk mellompunkter på en gitt kurve for å sikre at roboten utfører en jevn bevegelse. Dette oppnås ved å kontinuerlig justere robotens hastighet, slik at den alltid beveger seg samme avstand mellom mellompunktene.

Metallurgisk relevans og risiko ved sveising

Ujevn bevegelse av roboten kan føre til variabel matehastighet. Dette kan føre til at enkelte områder av sveisen blir overopphetet eller underopphetet, noe som gir porer, deformasjoner eller ujevn hardhet. Optimal interpolering sikrer at sveisen forblir konsistent og av høy kvalitet.

Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner

For å sikre god baneinterpolering bør følgende parametere overholdes:

• Kurvenøyaktighet: Kurven bør være så presis som mulig for å optimalisere robotens bevegelse.

• Matehastighet: Hastigheten bør holdes konstant, f.eks. 50 mm/s for stål.

• Avstand mellom mellompunkter: Denne bør velges slik at roboten utfører en jevn bevegelse, uten brå endringer i hastigheten.