Sensorguidet banekorreksjon
Sensorguidet banekorreksjon tilpasser sveisebanen i sanntid for å kompensere for termisk betinget komponentdeformasjon. Dette forbedrer nøyaktigheten og stabiliteten til sveisestrengen.
Fysikalsk-kjemisk virkningsmekanisme
Sensorguidet banekorreksjon bruker sensorer til å måle termiske deformasjoner av komponenten under sveising. Disse måledataene overføres i sanntid til roboten, som tilpasser bevegelsen tilsvarende.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Uten banekorreksjon kan termiske deformasjoner føre til unøyaktige sveiseposisjoner, noe som kan forårsake sprekker eller ujevnheter. Den sensorguidede korreksjonen minimerer disse risikoene og øker kvaliteten på sveisestrengen.
Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner
For å implementere sensorguidet banekorreksjon må roboten være utstyrt med tilsvarende sensorer. Sensorene må monteres på riktige steder for å gi nøyaktige måledata. Robotprogrammereren må stille inn og teste korreksjonsalgoritmene for å sikre at banen tilpasses korrekt. Anbefalte sensorer er ultralyd- eller lasersensorer.