Sensorguidet søkekjøring
En sensorguidet søkekjøring er en rutine der en robot berører arbeidsstykket med en sensor for å bestemme den nøyaktige komponentposisjonen og kompensere for toleranseavvik.
Fysisk-kjemisk virkningsmekanisme
En sensorstyrt søkerutine bruker sensorer til å måle de geometriske egenskapene til arbeidsstykket. Disse måledataene brukes deretter til å tilpasse sveiserobotprogrammet til den faktiske komponentposisjonen.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Feil innstillinger eller manglende kalibrering av sensoren kan føre til unøyaktige målinger. Dette kan føre til at roboten posisjonerer arbeidsstykket feil og ikke utfører sveisesømmen korrekt. Det kan føre til sprekker, ujevnheter eller ufullstendig sveisesøm.
Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner
1. Forsikre deg om at sensoren er korrekt kalibrert og at måledataene er oppdaterte.
2. Utfør søkerutinen ved å berøre arbeidsstykket med sensoren.
3. Sjekk resultatene av søkerutinen og juster sveiserobotprogrammet tilsvarende.
4. Forsikre deg om at roboten holder korrekt posisjonering for å sikre en feilfri sveisesøm.