Strekenergi-kompensasjonsalgoritme
Strekenergi-kompensasjonsalgoritmen justerer robotens fremføringshastighet for å holde varmetilførselen konstant og unngå overdreven kornvekst i varmepåvirket sone.
Fysikalsk-kjemisk virkningsmekanisme
Algoritmen måler den aktuelle komponenttemperaturen og justerer robotens hastighet for å holde varmetilførselen konstant under sveisingen. Dette forhindrer ujevn avkjøling og dermed overvekst av kornet i varmepåvirket sone.
Metallurgisk relevans og risiko ved sveising
Overdreven kornvekst kan føre til dårlig seighet og økt spenningsstyrke, noe som påvirker stålets struktur. Dette kan føre til sprekker og deformasjoner i komponenten. Algoritmen minimerer denne trusselen.
Verkstedpraksis og handlingsinstruksjoner
For å bruke algoritmen effektivt bør komponenttemperaturen måles regelmessig. Robotens hastighet bør justeres tilsvarende for å sikre konstant varmetilførsel. Anbefalte fremføringshastigheter varierer avhengig av materiale og sveiseprosess, men generelt bør de ligge mellom 100 og 200 mm/min.