Metoda uczenia przez prowadzenie ręczne
Intuicyjna metoda programowania, w której operator prowadzi ramię robota ręcznie wzdłuż punktów łączenia. Upraszcza to tworzenie programu dla mniej doświadczonego personelu.
Fizykochemiczny mechanizm działania
Robot jest prowadzony przez użytkownika ręcznie do pożądanych punktów łączenia. Podczas tego procesu robot zapisuje ścieżki ruchu i pozycje cyfrowo.
Znaczenie metalurgiczne i ryzyko podczas spawania
Ta metoda jest szczególnie przydatna w przypadku złożonych lub nieregularnych geometrii łączenia. Zmniejsza błędy wynikające z ręcznych danych wejściowych i zwiększa precyzję spoiny. Jednak niedokładne prowadzenie ręczne może prowadzić do nierówności w spoinie, co skutkuje zmniejszeniem wytrzymałości i ciągliwości materiału.
Praktyka warsztatowa i instrukcje
1. Upewnij się, że robot jest poprawnie skalibrowany przed rozpoczęciem.
2. Prowadź robota ręcznie wzdłuż pożądanych punktów łączenia.
3. Użyj prędkości 50-100 mm/s, aby dokładnie zapisać ścieżki ruchu.
4. Po zaprogramowaniu sprawdź zdigitalizowane ścieżki pod kątem poprawności i dokładności.