Interaktywne uczenie przez prowadzenie
Interaktywne uczenie przez prowadzenie to metoda, w której operator ręcznie prowadzi ramię robota, aby wprowadzić punkty spawania i utworzyć ścieżkę ruchu.
Fizykochemiczny mechanizm działania
Operator ręcznie prowadzi ramię robota do żądanej pozycji i wprowadza punkt spawania. Proces ten jest powtarzany w celu utworzenia całej ścieżki.
Znaczenie metalurgiczne i zagrożenia podczas spawania
Błędne wprowadzenie danych lub nieprecyzyjne prowadzenie może prowadzić do niedokładności ścieżki, co skutkuje słabą jakością spoin. Może to prowadzić do pęknięć, odkształceń lub brakujących punktów spawania.
Praktyka warsztatowa i instrukcje
1. Upewnij się, że ramię robota jest poprawnie skalibrowane, a tuleja narzędziowa jest mocno zamontowana.
2. Rozpocznij tryb teach-in na panelu sterowania robota.
3. Prowadź ramię ręcznie do pierwszej pozycji spawania i wprowadź punkt.
4. Powtarzaj ten proces dla wszystkich niezbędnych punktów spawania, aby utworzyć całą ścieżkę.
5. Po zakończeniu procesu teach-in sprawdź wprowadzone punkty pod kątem poprawności i kompletności.