Sterowane siłowo prowadzenie ręczne
Sterowane siłowo prowadzenie ręczne umożliwia intuicyjne programowanie cobotów przez bezpośrednie chwycenie i prowadzenie ramienia robota w trybie 'teach-in'. Pozwala na ergonomiczne i szybkie zapisywanie ścieżek bez wiedzy programistycznej.
Fizykochemiczny mechanizm działania
Prowadzenie ręczne z regulacją siły wykorzystuje czujniki, które mierzą siłę na uchwycie cobota. Dane te są przesyłane w czasie rzeczywistym do systemu robota i przetwarzane w celu sterowania ruchem ramienia.
Znaczenie metalurgiczne i ryzyko podczas spawania
Ta technika jest szczególnie przydatna przy spawaniu drobnych lub skomplikowanych elementów. Umożliwia precyzyjną kontrolę ruchu i może zwiększyć dokładność spoiny. Jednak nieprawidłowo ustawiony czujnik siły może prowadzić do niedokładnych torów, co może skutkować wadami lub niepełnym spawaniem.
Praktyka warsztatowa i instrukcje postępowania
Aby skutecznie stosować prowadzenie ręczne z regulacją siły, czujniki muszą być regularnie kalibrowane. Maksymalna siła powinna pozostać poniżej określonych limitów (np. 50 N). Przy skomplikowanych zadaniach zaleca się przeprowadzenie kilku sesji „nauki” (teach-in) w celu optymalizacji torów.