Walidacja programowania offline
Sprawdzanie zagrożeń robota w symulacji, aby uniknąć fizycznych uszkodzeń sprzętu.
Fizykochemiczny mechanizm działania
Walidacja programowania offline analizuje programy robota w środowisku symulowanym. Sprawdza, czy trajektoria robota mieści się w zdefiniowanych granicach osi oraz czy występują osobliwości (punkty o nieokreślonej kinematyce).
Znaczenie metalurgiczne i zagrożenia podczas spawania
Nieprawidłowe programowanie może prowadzić do kolizji z otoczeniem lub samym robotem, co może spowodować uszkodzenia mechaniczne i potencjalne zakłócenia w procesie produkcyjnym. To kosztuje czas i pieniądze oraz wpływa na jakość produktu.
Praktyka warsztatowa i instrukcje działania
1. Zaimportuj program spawania robota do interfejsu symulacji.
2. Ustaw granice osi zgodnie z fizycznymi ograniczeniami robota.
3. Uruchom walidację i sprawdź wyniki pod kątem potencjalnych punktów zagrożenia.
4. Popraw wszystkie błędy lub osobliwości w programie przed rzeczywistym spawaniem.