Przeszukiwanie prowadzone czujnikiem
Przeszukiwanie prowadzone czujnikiem to procedura, w której robot dotyka przedmiotu czujnikiem, aby określić dokładną pozycję części i skompensować odchyłki tolerancji.
Fizykochemiczny mechanizm działania
Skanowanie z czujnikiem wykorzystuje czujniki do pomiaru właściwości geometrycznych przedmiotu. Zmierzone dane są następnie wykorzystywane do dostosowania programu robota spawalniczego do rzeczywistego położenia elementu.
Znaczenie metalurgiczne i ryzyko podczas spawania
Błędne ustawienia lub brak kalibracji czujnika mogą prowadzić do niedokładnych pomiarów. Może to spowodować, że robot nieprawidłowo ustawi przedmiot i nie wykona spoiny poprawnie. Może to prowadzić do pęknięć, nierówności lub niepełnej spoiny.
Praktyka warsztatowa i instrukcje postępowania
1. Upewnij się, że czujnik jest prawidłowo skalibrowany, a dane pomiarowe są aktualne.
2. Wykonaj skanowanie, dotykając przedmiotu czujnikiem.
3. Sprawdź wyniki skanowania i odpowiednio dostosuj program robota spawalniczego.
4. Upewnij się, że robot zachowuje prawidłowe pozycjonowanie, aby zapewnić bezbłędną spoinę.